Eliminar registros de una tabla si el campo tiene el mismo registro

Hola, tengo una tabla1 con un campo numérico llamado carro y otra tabla2 con un campo numérico llamado carro1 que registran a través de un formulario números identificativos de carros. Necesitaría eliminar a través de una consulta, los registros de la tabla1 que contengan el mismo numero identificativo que el campo carro1 de la tabla2.

Como podría hacerlo?

gracias.-