Duda sobre jucio por demanda comunidad vecinos.

Me han demandado para reclamar unas mensualidades pendientes de comunidad de vecinos. No pude pagar la hipoteca y di por hecho que el banco ya se habia adjudicado la vivienda pero sigue estando a mi nombre y me corresponde pagarla. Mi duda es si puedo pactar pagar todo lo que se debe y me retirarán la demanda o si estoy obligado a llegar al juicio. Y saber si no me presento que ocurre; si el juez me aplica el embargo o tendré un grave problema al no acudir. Ya que me encuentro en otra comunidad autónoma y tengo complicado acudir.

Muchas Gracias.