¿Cuál es la diferencia entre reserva, señal y arras en la compra de una vivienda?

Voy a vender una vivienda y antes de firmar un contrato de arras, quieren "reservar" la vivienda, con una cantidad simbólica pero que plasme el compromiso de comprar y vender de las partes. ¿Qué documento debemos firmar? ¿A que compromete? ¿Qué diferencia hay con las arras? ¿Siguen existiendo varios tipos de arras? ¿Cuáles son las recomendadas para el vendedor? En fin, que no sé cuánto pedir por la "reserva" ni qué documento firmar