IAE y RETA para agente cobrador de seguros

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Como agente cobrador de primas de seguro que no supero el SMI me gustaría saber si estoy obligado a darme de alta en algún epígrafe del IAE y pagar el RETA. Ahora mismo lo único que hago es declarar mis ingresos por esta actividad como Actividad Profesional el la declaración de la Renta (epígrafe 771). Además tengo otra relación laboral por cuenta ajena con unos ingresos que tributan como rendimientos del trabajo.