Miren tengo un problema.Mi mama tiene una amiga la cual yo adoro sus pies pero no quiero que se entere mi mama

Mi mama tiene una amiga pero la verdad me encantan los pies de su amiga(soy fetichista de pies) y me gustaría lamerlos olerlos y hacerles cosquillas y quiero saber como puedo pedírselos y como puedo hacer para que no se entere mi mamá