¿Puede un autónomo colaborador con su empresa, facturar al autónomo titular?

Buenas noches,

quería saber si un familiar que tiene una actividad profesional por su cuenta (también autónomo) y a la vez trabaja como autónomo colaborador en una empresa familiar, podría emitir una factura mensual por sus servicios.

Dicho familiar convive en el domicilio familiar.

He visto que se le puede retribuir el trabajo a través de nómina, pero no sé si se podría facturar.

Gracias de antemano.