Ilustradora y trabajos esporádicos desde casa

Hola, mi hija es ilustradora y hace trabajos desde casa para empresas, esto no esta muy bien pagado aquí en España, Ahora esta terminando un trabajo que es casi 3 meses para 1600€, mi pregunta es tiene que darse de alta de autónomo?  O solo facturar y declarar el iva en hacienda ?, porque  son muchas horas de trabajo para pagar un autonomo, se le queda el dinero que le van pagar en una miseria, si hay algo legal para estas personas de trabajos esporádicos y por cuenta propia