Tengo una IPT-sigo cotizando- cuando tenga 65

Tengo una IPT desde el año 2001- sigo cotizando desde 2002-pero ahora estoy enfermo y de baja-pase tribunal en febrero del 2015- me dieron 6 meses más de baja, diciéndome que posible mente me concedan otra IPT-pregunto podre solicitar una IPA---cuando llegue ha los 65 años si dios quiere podre solicitar mi pensión después de cotizar 42 años actualmente--- mi edad actual 59 años-----gracias