Levantamiento testamento ¿Qué debo hacer? ¿Qué plazos hay?

Buenos días, hace 8 años falleció mi padre, dejando un testamento del que todos los hermanos tenemos copia de ello y en el que deja a mi madre todos sus bienes en usufructo mientras viva.

Hace poco nos hemos enterado que han multado a una familia por no levantar el testamento de un familiar. Mi pregunta es que si mi padre fallecido hace 8 años, nosotros tendríamos que hacer algo para levantar el testamento, o todo estaría correcto mientras viva mi madre. Gracias.