Movimiento acelerado y desacelerado. Dentro de cuánto tiempo desde el comienzo del movimiento el cuerpo regresara al punto A

El cuerpo comienza su movimiento desde el punto A. Primero el cuerpo se mueve durante el tiempo τ de manera uniformemente acelerado, después con la misma aceleración según el modulo, de manera uniformemente desacelerado. Dentro de cuánto tiempo desde el comienzo del movimiento el cuerpo regresara al punto A?