Usufructo aceptación y adjudicación de herencia según testamento

Mi madre es usufructuaria vitalicia de una vivienda según t testamento abierto, mi madre posee las escrirturas del mismo, actualmente reside en esta vivienda una hermana con su familia pueda ante viviac con mi madre que ahora se ha trasladado a vivir con otra hija, mi madre desea recuperar su vivienda y que se marche la hija la cual se niega tiene que aceptar y adjudicarse la herencia según testamento para desalojar a mihermana judicialmente o con las escrituras es suficiente.