Como puedo realizar una gráfica con las librerías de JFREECHART con el siguiente código

Debo realizar una gráfica con las librerías JFREECHART por medio de intervalos.

Tengo el siguiente código:

JFreeChart Grafica;
DefaultIntervalCategoryDataset ddatos = null;

for (int i = 0; i < p1.length; i++) {
            txtesta.append("\np[" + (i + 1) + "] \t   " + co1[i] + "\t   " +vuelta[i]+ "\t" + es[i]);
            //    for(int u = 0;u<p1.length;u++){
                    final double[][] t = {{vuelta[i],}};
                    final double[][] x = {{es[i],}};
                    ddatos = new DefaultIntervalCategoryDataset(t, x);
                    //ddatos.setCategoryKeys(CATEGORIES);
                //}
                Grafica = ChartFactory.createBarChart("Diagrama de Gantt", "Actividad", "Tiempo", ddatos, PlotOrientation.HORIZONTAL, true, true, false);
        }

Donde vuelta[i] guarda 5 números y es[i] guarda otros números.

Vuelta[i] primer numero a comparar con es[i], lo cual indicaría un intervalo

Vuelta[i]... Es[i]