El domingo me mordió un perro conocido y tengo miedo a la rabia

Este domingo en casa de unos amigos de mi padre me mordió y me hizo bastantes heridas un pastor alemán, y tengo miedo de la rabia, quisiera saber si yo teniendo todas las vacunas y el perro teniendo todas las vacunas puedo contraer la rabia, no se tengo esa duda