Inconveniente con apertura de formulario con subformularios de acuerdo a parametro.

Cordial saludo

mi pregunta va enfocada a como se puede abrir un formulario con subformularios de acuerdo a parametro de un registro que esta en el formulario anterior, en el siguiente video se describe a mas profundidad lo que se necesita en el proyecto:

https://www.youtube.com/watch?v=tELQy0Gk68o 

Muchas gracias por su atención y ayuda

Att. Hernán Camilo M.V