Tributación irpf de seguro de vida.

Buenos días, la pregunta es la siguiente. Mi padre falleció y tenia un seguro de vida y un seguro de socorro (para mi madre).

Somos cinco hermanos y hemos renunciado a favor de mi madre. Tengo entendido que el ISD en Valencia no llega al mínimo para tributar, pero claro la duda viene para el Irpf. ¿Esta sujeto esto para tributar irpf ?.Somos de Valencia y el montante serian 24000 por el seguro de vida y 15000 por el de socorro.

Muchas gracias de antemano.