Relaciones con ropa interior,posible embarazo?

Tuve relaciones con mi novio pero el estaba en bóxer y yo en panties creo eran mis días fértiles el se vino pero dentro del boxee no hubo penetración alguna mi preocupación es que ya llevo 11 días de retraso y estoy nerviosa si pudo o existe la posibilidad de embarazo?