Revisar inyección en Renault Megane CC 2005 1.6 gasolina

De vez en cuando me salta el aviso "Revisar inyección" + Service, al pulsar la marcha las revoluciones se disparan haciendo ruido pero el coche no avanza. Suelo aparcar como puedo, apago el coche y después de un rato cuando lo arranco ya anda bien. ¿Qué puede ser?