¿Se puede revocar un usufructo?

Mi madre tiene el usufructo de la vivienda donde reside pero el propietario soy yo. No vivo en esta vivienda desde hace más de 10 años y ahora me ha venido un embargo del juzgado por la cuotas pendientes de la comunidad de hace años. Ahora me he enterado que no paga los impuestos ni los recibos de la comunidad. No paga por falta de liquidez sino porque no quiere, además de una muy buena pensión que cobra me he enterado también que tiene alquiladas dos habitaciones de la casa en negro.

Mi duda es si puedo hacer algo legalmente para que ella asumir estos gastos o si se puede revocar el usufructo de la vivienda.