Cambiar liquido del cambio por ruidos en renault megane 2 2.0dci 5p

Tengo un megane 2 diesel del 2006, el 2.0 dci 150cv y el caso es que en primera y segunda suena un sonido extraño y me han comentado que puede ser por un nivel bajo del liquido en el cambio. ¿Alguien sabe como realizar el cambio de este y que aceite echarle?