Viajar con baja por accidente laboral

Llevo 50 días de baja por accidente de trabajo, sin operación, con fractura del humero, llevo 3 semanas con rehabilitación y tengo movilidad con el brazo izquierdo pero no total

En la mutua no tengo consulta hasta dentro de 15 días y necesito hacer un viaje de dos días de duración a otra comunidad autónoma a través de transporte público. Es un viaje de 3 horas de duración. Me han dicho que no dan autorizaciones para realizar viajes.

¿Puedo realizar ese viaje? ¿Si pasa algún accidente tengo alguna cobertura legal?