¿Puedo ser autónomo colaborador en un kiosco y autónomo en un taxi de mi propiedad?

Ahora mismo soy autónomo con dos negocios: 1 un taxi y 2 un kiosco. El tema es que mi padre le han tirado de su empresa y como el local es suyo se va hacer autónomo y titular del kiosco. Yo quería saber si con el autónomo que pago, si podría ser autónomo en el taxi y autónomo colaborador de mi padre, junto a mi madre que también seria autónoma colaboradora de mi padre en el kiosco.