Piso de herencia, ¿Puedo levantar testamento?

Me gustaría su opinión

Mis padres nos deja un piso a los hermanos, cuando muere mi madre, una hermana se mete en el piso, y no hay forma de sacarla de hay, no paga nada, y es más nos dice que tenemos que pagar entre todos el ibi, la comunidad, la basura etc, que la casa es de todos, la decimos de hacer una comunidad, y no le da la gana, le decimos de levantar el testamento tanto de mi padre como de mi madre, y seniega, no quiere hacer nada, por que sabe que si lo hacemos la echamos del piso, no podemos venderla, se niega, mi padre falleció hace 4 años y mi madre dos, tenemos miedo de que hacienda se de cuenta, y sea peor, para todos, pero como dice mi hermana a mi no me sacáis del piso ni a tiros,

A parte de su opinión de que podemos hacer,

¿Yo puedo levantar mi parte correspondiente que me toca del piso?