¿Se puede solicitar medidas cautelares esperando sentencia laboral?

Estoy esperando que salga la sentencia de un juicio (indemnización por despido improcedente) desde hace varios meses y temo que, para cuando salga, ya no haya bienes para embargar, dada la situación del empresario. Por otra sentencia similar, creo que me será favorable.

Mi pregunta es si puedo solicitar medidas cautelares para asegurar el cobro y cuánto tarda el Juzgado en resolver dicha solicitud.