Riesgo de contagio de VIH por contacto indirecto

Anoche tuve relaciones sexuales con una chica y se me planteó una duda ante cierta práctica. Resulta que la estuve masturbando con los dedos, por lo que estos me quedaron pringosos de fluidos vaginales. Unos minutos más tarde me preparé para la penetración y a la hora de colocarme el condón me di cuenta que toque la parte interna de este (la que entra en contacto con el pene) con la misma mano que minutos antes había tocado fluidos vaginales. En caso de que la chica fuera VIH+, ¿habría posibilidad de contagio con la práctica descrita?