Formas de quedar embarazada? Esta es una de esas?

Quiero saber dos cosas, las formas naturales en como una chica queda embarazada y las mas comunes, supongo que la mas comun es la tradicional.

Y todo eso viene porque tengo duda si se es posible quedar embarazada por medio de liquido pre eyaculatorio, pero sin penetracion, es decir haber metido la mano en la ropa interior de un chico aun con el liquido ahi, o haber tocado tal vez parte de ese liquido desde su miembro y posteriormente mediante tocamientos haberlo llevado hasta el exterior del miembro femenino. Nunca metiendolo adentro. El tiempo ente una cosa y otra probablemente fue 4-5 minutos. A simple vista no habia liquido en las manos, pero pudo haber rastros, pudo no habelro sentido o que haya quedaod bajo las uñas, yo que se.¿Esta situacion que planteo da pie a un embarazo?