Embarazo por medio de transferencia de fluidos por medio de dedos, manos, piel, labios, etc?

Hay manera de que por medio de transferencia de algún fluido (nunca depositado directamente sobre la otra persona) se pueda llegar a embarazar?

Ejemplo por medio de una caricia que termine con contacto con fluido pre eyaculatorios y después se lleve a la vagina, ¿por medio de besos, caricias, etc?

Gracias

P.s. Si no saben del tema por favor abstenganse, al ver el perfil de quien contesta generalmente encuentro personas preguntando lo mismo.