Autónomo con 27 años cotizados y con 54 años, ¿Puedo cobrar subsidio mayores de 55 ya que los cumplo ahora o RAI?

Mi padre lleva un año y medio como demandante de empleo, con un 67% de discapacidad y una incapacidad permanente total. Ha sido autónomo siempre durante 27 años nunca ha cotizado en el régimen general, mi pregunta es que si hay manera de poder cobrar la RAI o el subsidio de mayores de 55, ya que según leo en la red si al menos cotizas tres meses antes en el régimen general si podría optar a él. Mi madre al igual que mi padre y con mi hermano de 23 años parado que viven con ellos.

¿Tendrían derecho a alguna ayuda? Mi madre ha cotizado ahora seis meses en el régimen general le corresponde un subsidio ahora, ¿podría después acceder a la ayuda de los 55 años ya que los tendría también cumplido?

Espero que alguien me aclare las dudas un saludo y