Me gustaría organizar de manera esporádica cursos al aire libre cobrando por ello ¿Como podría hacerlo de forma legal ?

Somos un pareja de amigos y nos gustaría impartir cursos al aire libre de manera esporádica, pero cobrando por ello. La actividad se realizaría en medios rurales y grupos como máximo de 5 personas. Nos gustaría saber cuales serian los requisitos legales para poder llegar a realizar esta actividad.