¿Cómo se adjudican bienes desiertos en reparto judicial herencia?

Somos 3 hermanos de una herencia de 180.000 eur. El testamento la reparte a partes igualrs. Uno de ellos no acepta el testamento ya que considera debería ser más favorecido. Esta planteándose uno de los hermanos ir a subasta sabiendo que es ls peor solución. Cuestiones: ¿Cómo se reparten los costes: abogado, procurador, tasador, contador? ¿Qué ocurre con los bienes de la herecua que no han encontrado comprador en la subasta? ¿Qué ocurre si uno de los herederos se opone a la subasta?.