Como lo había dicho, existen infinidad de motores, dicen que los de las lavadoras viejas son de corriente alterna, los modernos son CC con colector y escobillas (carbones).
Le recomiendo que antes de empezar crear un circuito de seguridad para la experimientación.
Si es el que lleva escobillas ubique cada una de las terminales y haga pruebas de ensayo y error con las bobinas del estator para ubicar el embobinado correcto del estator.(Entre los que tienen mayor impedancia)
Circuitos de control pululan muchos
Este funciona bien para motores universales CC.
Le aconsejo leer detenidamente esta respuesta de Botijo Antiguo :
Tengo un motor de lavadora síncrono, y quisiera saber como puedo regular su velocidad.
No se le olvide tomar en cuenta mi consejo inicial de seguridad.