Aceptar indemnización o no por accidente de tráfico

Soy víctima de un accidente de tráfico sin seguro por parte del contrario y he estado de baja y mi abogado ha calculado lo que tengo que percibir por el informe emitido por el médico forense, hasta aquí todo correcto, pero al cabo de un tiempo he recaído y ahora de mandan al ICAM porque puede ser que me den algún tipo de invalidez por no poder hacer mi trabajo.

Mis preguntas son las siguientes:

¿Es mejor que me espere a reclamar a que el INSS diga como queda finalmente mi expediente?

¿Me puedo negar a percibir la indemnización que me den hasta que NO TENGA el informe final del INSS por mucho que diga mi abogado que lo acepte?

También le he dicho de reclamar los días de baja después de la recaída y me dice que no me pagaran más porque se considerará estabilidad lesional.

Estoy echo un mar de dudas, porque si acepto la indemnización que me dan y luego dicen que tengo una invalidez entiendo que el caso esta cerrado y no podre reclamar porque ya me han pagado.