¿Hay posibilidad de embarazo de esta manera?

Bueno hace unas semana mantuve relaciones con mi novio, no hubo nunca penetración ni nada, pero nos estábamos rosando en una posición de yo abierta de piernas y el rosandome con su pene, el eyaculo mientras nos rosábamos pero poco después me limpie y fui a orinar, después de una semana me sangro un poco creí que me vino pero no, me puse la toallita todo normal pero ya no me bajaba cosa que paso un día 6 y a mi siempre me viene a fin de mes, soy irregular pero estoy algo preocupada porque hoy es 20 y no me bajo hasta el día de hoy y bueno es eso, pese a que soy irregular tenia esa duda en la cabeza y si podrían sacarme la duda se los agradecería mucho.

Soy primeriza en esto y estoy algo preocupada.