¿Sera posible un embarazo así?

¿Los espermatozoides que contienen el semen y el liquido preseminal puede traspasar la tela?

Es que hace unos días tuve un faje pero no hubo eyaculación supongo que liquido preseminal si y yo tenia mis fluidos y aclaro que yo tenia mi ropa interior puesta, solo fueron roces o simulaciones del acto sexual.

Y también ese mismo día pero después cayo una gota de semen en mi entrepierna más abajo de la vagina pero yo tenia mi ropa interior y mientras caminaba el semen de alguna manera pudo subir! . El no tenia nada para aclarar! ¿Hay riesgo de embarazo?