Quisiera saber si tengo que sacarme la tarjeta de transporte publico

Soy autónomo con una furgoneta kangoo, quiero trabajar para otras empresas así como seur MRW Tipsa, ¿etc etc. Necesito sacarme la tarjeta de transporte publico para trabajar para otra empresa? Me an dicho que tengo que pasar la itv ala furgo y ir a trafico a cambiarla a transporte publico o si no me multaran. Quisiera saber si es necesario.