Pulpotomía en niño de 5 años sin molestias

Llevé a mi hijo al dentista hace pocos días y me comentó que tiene 3 caries, una de ellas muy profunda y que requiere de pulpotomía, pero el niño me dice que no siente ninguna molestia... Pienso llevarlo a que le tapen las 2 caries leves en estos días, pero en cuanto a la pulpotomía ¿será conveniente esperar a que exprese molestias para realizarle la pulpotomía?... ¿O el esperar empeoraría las cosas? ¿De qué forma podría empeorar?

Cabe mencionar que es un niño con muy malas experiencias con medicos y con mucho miedo a las agujas y renuente a tomar medicinas