Como adiestrar yaco de diez años

Me gustaría saber si puedo conseguir que se deje tocar me lo han regalado tiene diez años avla y me coge la comida de los dedos con la puerta abierta pero no me deja que lo toque cuando me acerco se bufa las plumas y y si le pongo la mano me pica si se puede acer algo me gustaría saber gracias un saludo