¿Cómo se transforman Goku y Vegeta en super sayayin dios y super sayayin dios azul?

Vi la película de Freezer y la batalla de los dioses pero la verdad no comprendo porque hay dos fases super sayayin dios y como Goku y Vegeta logran esto, lo que si se nota es que aun sin transformarse en super sayayin tienen un nivel de algo así como un super sayayin dos o más.