Acceso a jubilación desde una situación de excedencia

Voy a cumplir 62 años y soy enfermera del SAS, tengo 41 años y 8 meses de cotización, por una serie de circunstancias he de pedir una excedencia voluntaria.

¿Puedo al cumplir los 63 años acceder a la jubilación anticipada desde la situación de excedencia o debo incorporarme antes para estar en situación de activo? Y si es preciso la reincorporación ¿cuánto tiempo es el mínimo legal que debo permanecer en excedencia para solicitar la reincorporación?.