Exención por incremento patrimonial tengo derecho

Voy a vender una vivienda de la cual soy propietaria con el 33%, que no es mi vivienda habitual ( es un piso herencia de nuestros padres), pero quiero invertir ese dinero en la compra de una vivienda que sí se convertirá en habitual. ¿En estas circunstancias puedo acogerme a la exencion de impuestos por incremento patrimonial?.