¿Por qué me duele la vejiga cuando tengo penetraciones profundas?

Cuando tengo relaciones sexuales y estoy en posiciones que facilitan una penetración más profunda, siento como el pene choca o golpea mi vejiga, me duele y me dan ganas de ir al baño, yo creo por la estimulación que provoca con los golpecitos. No es porque no esté lubricada o no exitada. ¿Alguien sabe qué podría ser?