¿Qué software existen para optimizar la perforación y voladura para minería subterránea?

La mina subterránea tiene una roca granodiorita con descripción mala ya que su RMR( calidad del macizo rocoso) es de 43.15% y el indice Q=0.91; también existe filtración de agua, las labores de preparación, desarrollo tienen una sección de 3.50m x 4.00m ¿Qué tipo de explosivos debo de utilizar, como calculo el factor de potencia? ¿Cómo se calcula la impedancia?