¿Se produce un embarazo con solo roces?

ESTOY DEMASIADO PREOCUPADA mi novio y yo tuvimos roces yo estaba dándole la espalda y sentí su pene en el ano pero en el momento se lo retire de ahí luego lo sentí abajo (solo sentí l roce) o sea en mi vagina le dije que no y el lo retiró de también y mi duda es si puedo quedar embarazada solo por el esos roces, el dice que solo sucede si cuando eyacula lo hace dentro de mi vagina, lo cual no pasó. Mi periodo me debe venir en estos días y estoy muy preocupada