Se puede usar un tacógrafo analógico sin tener tarjeta tacógrafo digital

Voy a comenzar a trabajar en una empresa de transporte y los vehículos tienen tacógrafo analógico, aunque tengo pedida la tarjeta del tacógrafo digital aun tardara un poco en llegarme, mi pregunta es: Podría conducir el vehículo que tiene tacógrafo ana, ogico o es obligatorio tener la tarjeta.