¿Es conveniente cerrar apps en un iphone?

Tengo un iphone 6S, he oido que las aplicaciones que quedan en segundo plano, por parte de Apple no reciben el mismo tratamiento que en otros que se ve afectada la batería en su consumo, no estoy hablando de actualizar en segundo plano, sólo dejar en segundo plano, al parecer dicen que iOS congela dichas apps y no consumen recursos.

¿Es esto cierto?.