Horario laboral técnicos trabajando en la calle

Trabajo en la reparación de multifuncionales, salgo de mi casa y voy directamente al cliente. Cuando acabo la jornada salgo del cliente y voy a mi casa. Si mi horario es de 8 a 5 (1h. Para comer). Según la empresa tengo que estar a las 8 en casa del cliente aunque este a más de 40 km, según el comité tengo que salir a las 8 de casa y esto es lo que quiero hacer, pero la empresa no cede y el comité no esta por la labor (según dicen no nos defienden, son los mismos jefes). Podría simplemente salir de mi casa a las 8 y si me despiden por esto denunciar o debo denunciar antes. ¿Qué puedo hacer?.

Comentarte que si me despiden me da igual, me están haciendo "mooving" y casi lo prefiero, pero que pagen.