¿Embarazo por roces con ropa interior?

Esty muy angustiada y quería saber si hay embarazo solo con roces es decir yo con bombacha y el sin nada,! Fueron solo segundos y no hubo eyaculación, ni penetración! Luego seguí con esa bombacha por algunas horas! Mi duda es si hay embarazo de ese modo!? Cabe destacar que esto fue en enero y mi regla de enero me vino normal ahora febrero todavía no! ¿Hay posibilidades?