Herencia de una casa por abintestato

Mi tío se murió hace dos años sin hacer testamento y dejando en la escritura de la casa a su compañera el 50%. El resto de la casa serian a dividir entre tres hermanos, pero uno de ellos no quiere hacer la declaración de herederos ni renunciar y se ha quedado paralizado desde que falleció mi tío. No hemos hecho la declaración de herederos, y ahora ha llegado una carta del juzgado con una demanda de los gastos que ha generado la casa estos dos años con su acto de conciliación.
¿Si no nos hemos hecho herederos hacienda no puede venir con demoras o multas?
¿Se puede renunciar cada uno por su lado ante notario aunque mi otro tío no quiera?
¿Renunciando a la casa ante notario, ya no podrán reclamarnos nada de gastos hasta que la subasten?