Tipo de despido cuando obliga una sentencia

En la empresa donde trabajo se ha dado un caso de despido y me gustaría saber si es correcto. Hace más de 5 años contrataron de forma irregular a una persona a través de una bolsa de empleo, saltándose a una de las personas que estaban por delante. Esta persona denunció, hubo una o dos sentencias entre medias obligando a la empresa a finalizar este contrato por ser irregular la contratación de esta persona. La empresa recurrió y hasta el año 2015 no salió sentencia definitiva obligando finalmente a la empresa a finalizar ese contrato. Ahora se ha despedido a esa persona, el despido ha sido por causas objetivas de empresa, correspondiéndole una indemnización de 20 días por año trabajado y querría saber si esto es correcto o si había forma de haberlo hecho sin indemnización.