Ver cuales modelos son lineales y no en una regresión

Estoy recién entrando al mundo de la regresión lineal alguien que me pueda ayudar con este por favor, que no entiendo

Una variable Y toma los valores y1, y2 y y3 en función de otra variable POR con los valores x1, x2 y x3. Determinar cuáles de los siguientes modelos son lineales y encontrar, en su caso, la matriz de

  1. a) yi = β0 + β1xi + β2(x2i− 1) + ei
  2. b) yi = β0 + β1xi + β2exi + ei
  3. c) yi = β1xi(β2tang(xi)) + ei

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