Que pasos tengo que seguir para cambiar de colegio a mis hijos a otra ciudad?

Ojala me puedan ayudar mi caso es el siguiente yo vivo en mallorca y en julio me voy a Madrid a vivir tengo dos hijos y queria saber que pasos tengo que hacer para escoralizarlos en Madrid para que empiecen en septiembre el nuevo curso quería ver si el colegio actual de los niños me puede ayudar en conseguir plaza en el colegio cercano a donde voy a vivir y otra pregunta yo tengo a mi madre ayi viviendo ella podría hacerme todo los tramites aunq no estén empadronados o tengo que esperar a que yo llegue para hacer todo espero que me podáis ayudar y aclararme un poco